西安（ān）安（ān）川關（guān）節式機器人 GP50哪家好

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高速性能！新型（xíng）機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速控製（zhì）、無（wú）需（xū）依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升（shēng）導（dǎo）入、使用（yòng）、維護的（de）效率（lǜ）
簡單導入：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電（diàn）池也可保留（liú）原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能（néng）。
方便清潔的設計：表麵采用（yòng）塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境（jìng）手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度（dù）
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕（wàn）回轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	360°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉（zhuǎn））	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA